1、非机动车应该在非机动车专用道行驶，进入机动车道就是违法，是过错。
2、机动车应该保证安全行驶，躲避非法进入的非机动车。未采取相应措施是过错。
3、在各方均有过错情况下，根据各方的过错在事故中的严重程度，确定各方责任比例。