1、业委会收停车费是合法的。业主对建筑物内的住宅、经营性用房等专有部分享有所有权，对专有部分以外的共有部分享有共有和共同管理的权利，小区内的公共场所属于业主共有，停车费的收缴由业委会经过讨论来决定。2、法律依据：《中华人民共和国民法典》第二百七十一条
业主对建筑物内的住宅、经营性用房等专有部分享有所有权，对专有部分以外的共有部分享有共有和共同管理的权利。