诉讼离婚的程序有：
1、起诉离婚一方写好起诉书，带上相关证据，提交至有管辖权的法院。
2、法院对于符合立案条件的予以立案。
3、调解。根据《民法典》第一千零七十九条，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解。
4、开庭审理。
5、宣判。