注销机动车，需要车辆登记人带车一起，持身份证，车辆行驶证，合格证车辆登记证，保险等手续，到车辆登记车牌的车管所，申请办理，或到车管所指定回收企业交售机动车。对方不过户的此类情况，可以凭机动车买卖合同，身份证，到车辆登记地区法院提出诉讼。主张要求对方配合过户机动车。当事人可以在胜诉后，对方不配合前提，单方到车辆登记所，凭生效的判决书，申请公告该机动车号牌，行驶证，车辆登记证书等报废。
车辆交易后不过户对买卖双方都是有危害的。
首先，买方这边不过户，保险就无法变更名到自己的名下，万一出险保险公司是不赔付的
第二，卖方随时可以到相关部门进行报失，虽然有车辆的交易合同，但是没有进行过户，车辆所有人还是原车主的，
第三，卖方这边，车辆不过户，出险后原车主也会受到牵连，最好还是过户。
法律依据:
《机动车登记规定》
第二十八条除本规定第二十七条规定的情形外，机动车有下列情形之一的，机动车所有人应当向登记地车辆管理所申请注销登记：
（一）机动车灭失的；
（二）机动车因故不在我国境内使用的；
（三）因质量问题退车的。