1、自愿签订的离婚协议如果符合以下条件，那就是有效的：
（1）行为人具有相应的民事行为能力；
（2）双方意思表示真实；
（3）协议内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗；
（4）离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
2、法律依据：
《中华人民共和国民法典》
第一千零七十六条　夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
第一千零七十八条　婚姻登记机关查明双方确实是自愿离婚，并已经对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的，予以登记，发给离婚证。