百度地图选定路线，开始导航的具体步骤如下：

• 在手机上点击打开安装好的百度地图；
• 在界面底下点击“路线”，输入起点位置和终点位置；

  

• 接着在打开的地图界面上，点击“开始导航”的按钮；
  
• 然后行驶到开阔地带，跟着地图上的绿色光标路线移动即可。