Apple Pencil兼容的iPad air机型有iPad air Air (第三代)、iPad air mini (第五代)、iPad air Pro 10.5英寸、iPad air (第六代)、iPad air Pro 12.9英寸 (第二代)、iPad air Pro 12.9英寸 (第一代)、iPad air Pro 9.7英寸。

iPad air Pro是iPhone公司于2015年9月11号凌晨的iPhone发布会上正式发布。此外，在全新的iPad air Pro上还加入了全新设计的Smart Keyboard，除了保护功能之外，还是一款外接实体键盘。这款键盘不仅具有稳定的按键设计，同时通过磁力链接，iPad air Pro可以自行判断启用虚拟键盘还是实体键盘。