彩色激光打印机的成像原理和黑白激光打印机相似的，都是利用激光扫描，在硒鼓上形成电荷潜影，然后吸附墨粉，再将墨粉转印到打印纸上，只不过黑白激光打印机只有一种黑色墨粉，而彩色激光打印机要使用黄、品、青、黑四种颜色的墨粉。

　　四种颜色，彩色打印要进行四个打印循环，基于CMYK色系，每次处理一种颜色。这四个打印循环有两种处理方法，一种是利用转印胶带，每处理一种颜色，将墨 粉从硒鼓转到转印带上，然后清洁硒鼓再处理下一种颜色，最后在转印带上形成彩色图像，再一次性地转印到纸张上，经加热固着;还有一种方法就是某些惠普彩色激光打印机所使用的方法，处理完一种色彩，墨粉就吸附在硒鼓上，接着处理下一种色彩，最后一次性地转印到打印纸上。

　　彩色激光打印机的打印速度直接受到处理器主频率、专用图像处理芯片、内部数据通道带宽、能不能同时处理多幅图像、是否采用了高速接口技术等因素的影响。然而，打印速度一般是指彩色激光打印机在标准彩色打印模式下的正常输出速率，而普通彩色激光打印机在打印输出时普遍具有最佳模式、标准模式和草稿模式三种，它们的打印速度各不相同，且相差较大。

　　彩色激光打印机一般都配有200MHz的CPU，配有64MB以上内存，有的还配有10mBps或100mBps高速网络卡，从而有力地保证了设备的正常打印速度，同时还使得彩色激光打印机普遍拥有自动双面打印的能力。由于彩色激光打印机具有这种灵活的打印速度模式，使得它能满足不同用户在不同环境或不同个性的需要。