1、指代不同，可以：表示许可；准许；容许。能：能够；主、客条件具备；会作；会完成。

2、性质不同，可以：答应（做）；允许。能：象形。金文作字形象熊形。本义：熊。

3、从心理距离这方面来看，“可以”用在关系一般的朋友。“能”用在关系较好的朋友。