钱姓可以追溯至黄帝七世孙彭祖,后被尧赏识,受封于大彭,成为彭姓的祖先。而彭祖之子篯孚,在西周都城,任钱府(掌管钱财的官署)上士(官名),篯孚就以“钱”为姓,所以彭姓与钱姓本为一家,民间至今也有“彭钱不分家”的说法。由于西周建都于镐京(今陕西西安),篯孚必在京为官,所以钱姓也是发源于陕西一带。
历史上,钱姓人才辈出。最早出现在史书上的,是钱丹和钱产两个人,他们都是战国时代人,钱丹是著名的隐士,钱产则是秦国的御史大夫。在宋朝形成的“百家姓”中,第一句就是“赵钱孙李”,足以证明钱姓的影响和社会地位。
明、清云南地区的哈尼族中的钱姓土司是来自临安的钱姓汉族,其后裔至今在当地拥有很大的影响,清朝吉林钱姓满洲人也许也是出自汉人。同样少数民族与汉族的长期混居,造成其中一部分少数民族的汉化。
近现代钱氏涌现出钱玄同、钱穆、钱基博、钱钟书、钱钟韩、钱仲联、钱稻孙、钱理群、钱学森、钱伟长、钱三强、钱永健等大学者、大科学家。