发现行星运动定律的是开普勒这位科学家。开普勒是德国著名的天文学家、数学家、物理学家和哲学家，其在第谷观测天文数据的基础上，经过研究，发现了行星的三大运动定律，分别是椭圆轨道定律、面积定律和周期定律。