1、黄泉认母的典故出自于《左传》。

2、春秋时期,郑庄公之母,因生郑庄公时难产,出生时先出脚而非头,被认为大逆不道,所以一直不喜欢郑庄公,为其取名寤生。喜欢郑庄公的弟弟段。有一次,郑庄公离开都城,其母与公叔段谋反.郑庄公回来评定叛乱,杀了公叔段,囚禁了自己的母亲,并发下誓言“不到黄泉,不得相见”,后来郑庄公后悔,却碍于誓言。有大臣建议,可掘地至水处,取名“黄泉”,母子就可在黄泉相认。这就是中国历史上非常有名的“黄泉认母”的故事。