1、非限制性定语从句对先行词进行额外附加说明，并不是句子必不可少的一个部分。如果去掉非限制性定语从句，主句的意思依旧完整。限制性定语从句对先行词进行必不可少的限制限定，是先行词不能缺少的定语，如果去掉限制性定语从句，主句的意思就不完整。

2、非限制性定语从句不仅修饰词还可以修饰句子，而限制性定语从句只修饰词，不能修饰句子。因此，可以修饰句子是非限制性定语从句的一个显著特点。

3、非限制性定语从句和主句之间用逗号隔开，而限制性定语从句和主句之间不用逗号隔开。这是二者在形式上的一个非常直观的区别。