1、端门（Duan men）城楼始建于明永乐十八年（1420年），在明清紫禁城的正门午门和皇城的正门天安门之间，整个建筑结构和风格与天安门相同。

2、端门城楼在明清两代主要是存放皇帝仪仗用品的地方。

3、每逢皇帝举行大朝会或者出行，城楼下的御道两侧，仪仗种类纷呈，数量庞大，队伍宏伟，从太和殿一直排列到天安门（明代称承天门），长达两华里。