1、两个相互接触的物体，当它们要发生或已经发生相对运动时，在接触面上产生一种阻碍相对运动的力叫摩擦力，产生摩擦时对摩擦一方进行磨损并是不利磨损时，称为有害摩擦。有害的摩擦力有如下：

（1）摔倒时皮肤与地面的摩擦力。

（2）推箱子时箱子与地面的摩擦力。

（3）各种机械轴承的摩擦力有害，越小越好。

（4）机器之间的摩擦不利于它做功。

（5）脱毛衣时的静电是有害的摩擦力造成的。

2、对人类有益的摩擦为有益摩擦。如握住东西时的静摩擦，走路时对地面的摩擦等。