1、指南针是谁发明的，又发明于何时，目前还没有定论，但是传统的说法，也是权威性的说法是由熊国（今河南新郑市）的轩辕黄帝发明，宋代沈括经过整理、总结、命名。

2、指南针，古代叫司南，主要组成部分是一根装在轴上的磁针，磁针在天然地磁场的作用下可以自由转动并保持在磁子午线的切线方向上，磁针的北极指向地理的南极，利用这一性能可以辨别方向。