1、步兵，指徒步行进行机动的士兵。在冷兵器时代区别于车兵、骑兵等，由于步兵机动范围有限，难以大范围作战，古代有骑兵（定为相当于战斗机）善攻，步兵善守之称。

2、骑兵：是指机动性、战略投送能力比较强的士兵及其组成的部队。古代指骑马，骆驼，大象等动物，机动性比较强的士兵及其组成的部队。近代和现代凡具有灵活机动特性的轻装快速反应部队都可称为骑兵。如美国现在称为骑兵的部队都以直升机和装甲车做机动形容。