1、夏朝。

2、奴隶制王朝的确立时期是在夏朝，奴隶制发展时期是在商朝，奴隶制鼎盛的时期是在西周，奴隶制王朝以及封建社会确立的时期是在东周，夏朝不仅设立了军队，而且还创立了我国历史上比较早的刑法，因此具备了国家的一些基本特征，奴隶制国家才会形成。