1、“驸马”一词起源于秦代。“驸马”只是驸马都尉的简称，是两汉时期的官职名称。“驸马都尉”一职的设立却来源于秦始皇的一次出游。

2、驸马是中国古代帝王女婿的称谓。又称帝婿、主婿等 。因驸马都尉得名。汉武帝时始置驸（副）马都尉，驸，即副。驸马都尉，掌副车之马。到三国时期，魏国的何晏，以帝婿的身份授官驸马都尉，以后又有晋代杜预娶晋宣帝之女安陆公主，王济娶司马昭（文帝）之女常山公主，都授驸马都尉。魏晋以后，帝婿照例都加驸马都尉称号，简称驸马，非实官。以后驸马即用以称帝婿。