1、准备材料：牛奶250毫升、蛋黄3个、细砂糖60克、紫薯100克；

2、将紫薯洗净，从中间剖开，带皮蒸熟，蒸好的紫薯冷却去皮，将牛奶倒入锅中，锅边缘煮开即关火，降温冷却；

3、蛋黄和细砂糖倒入盆中，用打蛋器搅拌至颜色变浅，将少量加热后的牛奶倒入蛋黄液，边倒边用打蛋器搅拌，加入剩余的所有牛奶，搅拌均匀后倒回锅中，小火加热蛋奶液，用木勺不断的搅拌。混合物呈糊装时停止搅拌，锅底开始冒小气泡是关火；

4、将紫薯和冷却好的蛋奶液放入料理机充分搅拌，盛入提前准备好的容器中，放入冷冻室冷冻4小时即可。