共规划了4条试运营线路，设有54个站点，既有连接产业园区的“产业线”，也有串联商圈、社区的“便民线”。

　　同时，19辆无人驾驶公交车均配备有安全员，所有安全员均持有A2以上驾驶证，且驾龄均在10年以上。

　　试运营测试线路一机器人产业园-上马故事商业街，总里程11.6km，约15分钟/趟，机器人产业园始发，环线运行。

　　途经站点：机器人产业园站→兴隆社区招呼站→招呼站→八角北路站→园兴西街北段站→创新中心站→上马故事站→创新中心站→园兴西街北段站→八角北路站→招呼站→熊猫餐厅站→机器人产业园站。

　　试运营测试线路二

　　创业大道线路，总里程6km，约15分钟/趟，上马故事商业街始发，环线运行。

　　途经站点：上马故事站→中国石油站→交警队家属区站→创业大道南段站→创业大道南段站→交警队家属区站→中国石油站→创业大道中段站→招呼站→招呼站→创业大道中段站→上马故事站。

　　试运营测试线路四

　　社区线路，总里程6.83km，约15分钟/趟，上马故事始发，双向运行。

　　上行途经站点：上马故事→创新中心南区站→园兴西街北段站→招呼站→中国铁塔站→柏杨街站→八角村三社站→招呼站→科技城人才公园站→科创园管委会站→长兴太阳城站→创业大道南二段站→上马故事。

　　下行途经站点：上马故事→创业大道南二段站→长兴太阳城站→科创园管委会站→科技城人才公园站→招呼站→八角村三社站→柏杨街站→中国铁塔站→招呼站→园兴西街北段站→创新中心南区站→上马故事。

　　无人配送车、无人零售车、无人清扫车、无人巡逻车和无人乘用车，则将投放至新区创新中心、创新基地、科技城人才公园、园艺湖公园、上马商圈等地，进行示范运营测试。