Es是前轮驱动，es是雷克萨斯旗下的中大型车。这款车的轴距为2870mm(毫米)，长宽高分别为4975mm(毫米)、1866mm(毫米)、1447mm(毫米)。雷克萨斯ES共用两款发动机，一款是2.0升自吸发动机，一款是2.5升自吸发动机。

2.0升自吸发动机最大功率127 kw(千瓦)，最大扭矩208nm(牛米)。这台发动机可以在6600转/分时输出最大功率，在4400到5200转/分时输出最大扭矩。这台发动机配备了vvt-ie技术和混合喷射技术，它使用铝合金气缸盖和缸体。

这款发动机配备了cvt变速器。

2.5升自吸发动机最大功率152千瓦(kw)，最大功率转速6600转/分，最大扭矩243牛米(N m)，最大扭矩转速4000至5000转/分(rpm)。这台发动机配备了vvt-ie技术和混合喷射技术，它使用铝合金气缸盖和缸体。

使用铝合金气缸盖和缸体可以减轻发动机的重量，从而提高汽车的燃油经济性和操纵性能。

这台发动机配备了8at变速器。

使用8at变速器可以大大提高汽车的换挡舒适性和燃油经济性。

es的前悬挂是麦弗逊式独立悬挂，后悬挂是多连杆式独立悬挂。