汉兰达的2.7升自然吸气发动机代号为3ar-fe。这款发动机最大功率138kw，最大扭矩252 Nm，最大功率转速5,800 rpm，最大扭矩转速4,200 rpm。这款发动机搭载双vvt-i技术，采用铝合金气缸盖和缸体。

与这款发动机匹配的是6速手自一体变速箱。

老款汉兰达前悬挂采用麦弗逊式独立悬挂，后悬挂采用双连杆独立悬挂。

汉兰达还有一款搭载3.5升自然吸气发动机的车型。当年很多车友还买了3.5升自然吸气发动机的车型。

全新汉兰达使用的2.0升涡轮增压发动机代号为8ar-fts。这款发动机最大功率162kw，最大扭矩350 Nm，最大功率转速4800 ~ 5600 rpm，最大扭矩转速1700 ~ 4000 rpm。

这款发动机配备了混合喷射技术，使用铝合金气缸盖和气缸体。

与这款发动机匹配的是6速手自一体变速箱。

全新汉兰达前悬架采用麦弗逊式独立悬架，后悬架采用E多连杆独立悬架。