通过燃烧气缸内的燃料，产生动能，驱动发动机气缸内的活塞往复的运动，由此带动连在活塞上的连杆和与连杆相连的曲柄，围绕曲轴中心作往复的圆周运动，而输出动力的。
汽油机主要由曲柄连杆机构、配气机构、驱动机构，燃料供给系、冷却系、润滑系、启动和点火系统组成。
1、曲柄连杆机构：曲柄连杆机构的作用是将活塞在做功冲程中，由于燃气膨胀作功产生的直线运动转变为曲轴的旋转运动；而在其他冲程（进气、压缩、排气）中，曲柄连杆机构则执行着相反的任务，即把曲轴的旋转力传给活塞，使活塞产生直线运动。
2、配气机构：配气机构的作用是保证活塞在一定的位置时，开启和关闭气门，使可燃混合气进入气缸内，并使废气排出气缸。驱动机构的作用是用来驱动配气机构以及分电器、发电机、水泵、机油泵等机件。
3、燃料供给系：燃料供给系的作用是将空气与汽油形成可燃混合气，并根据发动机负荷大小定量，均匀地将混合气分配到各气缸，并将燃烧过的废气排出气缸外。
4、冷却系：冷却系的作用是对发动机中与高温气体接触的气缸体、气缸盖、气门、活塞等机件进行冷却，以保证这些零件不因过热而损坏，从而使发动机工作可靠。
5、润滑系：润滑系的作用是保证润滑油不断地供给到发动机各摩擦副之间，以减少各摩擦副机件的磨损和摩擦损失，并降低其温度。
6、启动系：启动系的作用是启动发动机。点火系的作用是保证在一定的时刻点燃气缸内的可燃混合气。
