p是驻车挡，r是倒车挡，d是前进挡，s是运动模式。挂入s挡后变速箱会以运行模式运行。自动挡汽车都有p挡，n挡，r挡，d挡。汽车上常见的自动变速箱有三种，分别是at变速箱，双离合变速箱，cvt变速箱。

at变速箱是技术最成熟，应用最广泛的自动变速箱，这种变速箱是通过液力变矩器与发动机连接的。

at变速箱内部有很多行星齿轮，这种变速箱就是依靠行星齿轮变速变扭的。

at变速箱的换挡平顺性是比较好的。

cvt变速箱是一种内部结构比较简单的自动变速箱，这种变速箱的内部只有两个锥轮和一个钢片链条。

cvt变速箱的钢片链条是可以在锥轮上移动的，这样变速箱就可以变速变扭了。

双离合变速箱是一种基于手动变速箱研发而来的产品，这种变速箱的结构与手动变速箱类似。

双离合变速箱只是比手动变速箱多了一套离合器和一套换挡控制机构。

双离合变速箱的一套离合器是用来控制奇数挡的，另一套离合器是用来控制偶数挡的。

这种变速箱的传动效率比较高，并且换挡速度也是比较快的。

双离合变速箱有干式的也有湿式的。