长城哈弗h6半离合有味是因离合器摩擦产生焦味。半联动是离合器在半摩擦的状态下工作的一种联动方式，在这种状态下是离合器的摩擦比较厉害，就会有焦味。建议驾驶时，尽量少用半联动，减少离合器的磨损消耗。