只有两位车主可以协商。

1.根据《道路交通安全法》第七十三条规定，发生交通事故的，由交警部门出具交通事故认定书。

2.根据当时双方的责任大小划分双方共同承担的责任比例。

3.根据《道路交通安全法》第七十六条规定，机动车与非机动车驾驶人、行人发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过10%的赔偿责任。交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。

4.在快车道上，机动车按道路行驶，撞了自行车，交通事故认定书认定自行车负主要责任。机动车不负责。则机动车承担不超过10%的赔偿责任。