怠速是指发动机空转时一种工作状况，在发动机运转时如果完全放松油门踏板，这时发动机就处于怠速状态。发动机怠速时的转速被称为怠速转速，是维持发动机没有做功时正常运转的最低转速。怠速转速可以通过调整风门大小等来调整其高低，一般来讲怠速转速以发动机不抖动时的最低转速为最佳。调整怠速时转速不能突高突低，否则会对发动机造成早期磨损，建议到汽车维修部门进行调整，工作性能良好的发动机怠速一般为每分钟550到800转。