TCS是牵引力控制系统，也称为跟踪控制系统。汽车在湿滑路面行驶时，没有TCS的汽车驱动轮在加速时容易打滑，如果是后轮，会造成甩尾。

汽车TCS的作用:汽车的牵引力控制可以通过减小油门开度来降低发动机功率，也可以通过制动控制和车轮打滑来实现。装有ASR的汽车是通过结合这两种方法工作的，即ABS/ASR。

它的作用是提高牵引力；二是保持汽车的行驶稳定性。转弯时，如果驱动轮打滑，整车会向一侧偏移，当有ASR时，车辆会沿着正确的路线转弯。在装有ASR的汽车上，汽油发动机油门踏板与节气门(柴油喷油泵操纵杆)之间的机械连接被电子节气门装置取代。

与其他牵引力控制系统相比，ESP不仅可以控制驱动轮，还可以控制从动轮。比如后轮驱动汽车经常转弯太多，后轮失控甩尾，ESP会减速外前轮稳定汽车；转向过少时，ESP会使内、后轮减速以修正循迹方向，从而修正行驶方向。