● S-AWC系统

该系统不仅应用了ACD（ Active Center Differential：主动中央差速器）、AYC（Active Yaw Control：主动偏航控制）和运动型ABS（运动型防抱死系统），还配备了ASC（Active Stability Control：主动稳定控制系统），并将它们应用到了EVO的各个车型上。这四个组件的整合管理系统能够控制每个车轮的扭矩和制动力。S-AWC系统则应用上了偏航反馈控制系统，这个系统能够对每个车轮在各种驾驶环境中的效果进行控制，并忠实的执行驾驶者的操控信息，从而使驾驶者能够以足够的信心享受各种条件下的驾驶乐趣。

○ S-AWC（超级全轮控制系统）详解

（1）系统概览

S-AWC车辆动态控制系统整合了对于AYC，ACD，ASC和运动型ABS组件的控制，而同时还可以用来增加对AYC系统的刹车控制。因此，S-AWC不仅提升了动力输出和弯道效果，而且各种路况下的驾驶稳定性也得到了有效的提升。配备了该系统的第十代新EVO不仅适合日常行驶，而且也更加适合紧急情况下的反应。

（2）ACD（主动中央差速锁）

主动中央差速锁使用了一种电子控制的液压多片式差速器。该系统能够最大限度的优化不同行驶路面的承受过载，从而在开启或锁止的情况下控制差速器的工作，优化前后轮的扭矩分配。这样，牵引力和转向反馈的平衡就可以实现最优的效果了。

（3）AYC（主动偏航控制系统）

AYC在后差速器上使用了一种扭矩传递机构，用来控制后轮的扭矩差以应对不同的行驶路面。这样，车辆的偏航问题就得到了有效的抑制，过弯效果也能够相应的得到提高。AYC还使用了限滑差速器来控制后轮的滑动，从而提高了牵引力的输出效果。作为整个系统最先应用在车辆上的技术，它在1996年四月份上市的第四代EVO车型上最先亮相。后来逐渐发展，并在2003年一月份上市的第八代EVO车型上正式配备。

而这套系统当时被称为了超级AYC，因为它是在行星齿轮中应用上锥齿轮的第一款差速器，从而使其能够传输的扭矩增加了一倍。与应用在第九代EVO上的系统相比，第十代EVO将要使用的新AYC的优点在于通过使用偏航传感器对偏航情况进行控制，而且还能够对车轮施加制动力。由于它能够精确的控制车子在弯道上的动态效果，所以，它不仅能够有效的控制车辆在弯道的过弯表现，而且也能够精确的反应驾驶者的驾驶意图。

（4）ASC（主动稳定控制系统）

ASC系统能够通过将发动机的动力输出和对每个车轮的制动力进行控制，从而优化了车辆的牵引力输出，最终达到保持车辆稳定的效果。这个新系统要比上一代EVO的系统更加先进，因为它给每个车轮都配备了一个刹车压力传感器，从而能够更加精确的感知并控制制动力的输出。在加速时，它通过对车轮在湿滑路面上的控制保证车辆拥有足够的抓地力。此外，当车辆遇到了紧急情况或者方向盘突然被外力所干扰的时候，它还可以抑制滑动、稳定车辆。

（5）运动型ABS系统（运动型防抱死制动系统）

防抱死系统能够保证驾驶者对于转向的控制，并保证车辆在制动的条件下不会因为在紧急制动的时候或在湿滑路面制动时，发生轮胎抱死的情况。而依靠附加的偏航感应器和刹车力传感器，运动型ABS系统还能够提高第十代新EVO在过弯时的刹车制动效果。

（6）S-AWC控制系统

在ACD和AYC组件上应用的发动机扭矩和制动力信息能够保证S-AWC系统在车辆加速或减速的时候，更快的进行反应。而在该系统上使用偏航反馈系统也是史无前例的。该系统能够帮助车辆沿着驾驶者的意愿行驶。在偏航传感器传递了相关数据以后，该系统能够对比车辆的动态反应与驾驶者意图之间的差别，从而判断转向力的大小，修正动力的输出效果。通过AYC施加的制动力能够在左右轮之间实现扭矩的传输，从而保证车辆在极限效果下，AWC能够更好的控制车辆姿态。

在转向不足的时候，AYC的新制动力控制系统能够对内侧车轮施加一定的制动力；而在转向过度的时候，则增加外侧车轮的制动力，从而使扭矩得到最优输出，保证车辆高效过弯，稳定出弯。整合管理的ASC和ABS系统通过控制S-AWC来保证在加减速、雪地路面上行驶的时候，车子的动态控制能够100%得到传达。该系统能够实现三种控制模式：干燥路面的TARMAC模式，湿滑或者颠簸路面的GRAVEL模式以及冰雪路面的SNOW模式。在驾驶者选择了最适合目前道路环境的模式以后，S-AWC就能够更好的控制车辆的姿态，并能够使车辆的极限性能发挥出来了。