鼓式刹车是一种传统的制动系统，其工作原理可以很形象地用一只咖啡杯来形容，刹车鼓就像咖啡杯，当您将五个手指伸入旋转的咖啡杯时，手指就是刹车片，只要您将五指向外一张，摩擦咖啡杯内壁，咖啡杯就会停止旋转。汽车上的鼓式刹车简单点说是由制动油泵，活塞，刹车片和鼓室组成，刹车时由制动分泵的高压刹车油推动活塞，对两片半月形的制动蹄片施加作用力，使其压紧鼓室内壁，靠摩擦力阻止刹车鼓转动从而达到制动效果。