越野模式受限制是因为esp关闭导致的，只需要打开汽车的esp系统，就可以正常开启越野模式了。q5l是奥迪旗下的一款中型suv，这款车的长宽高分别是4753毫米，1893毫米，1659毫米，轴距为2908毫米。

q5l一共使用了两款发动机，一款是低功率版2.0升涡轮增压发动机，另一款是高功率版2.0升涡轮增压发动机。

q5l的低功率版2.0升涡轮增压发动机拥有190马力和320牛米的最大扭矩，这款发动机搭载了混合喷射技术，并且使用了铝合金缸盖和铸铁缸体。

与这款发动机匹配的是7速双离合变速箱。

q5l的高功率版2.0升涡轮增压发动机拥有252马力和370牛米的最大扭矩，这款发动机搭载了混合喷射技术，并且使用了铝合金缸盖和铸铁缸体。

与这款发动机匹配的是7速双离合变速箱。

q5l的前悬架使用了五连杆独立悬架，后悬架也使用了五连杆独立悬架。

q5l搭载了适时四驱系统，并且使用了多片离合器式中央差速器。

搭载适时四驱系统的汽车并不是每时每刻四个车轮都有动力，这种汽车平时大部分时间都是两驱的，只有遇到了特殊路况，才是四轮驱动的。