满足条件为:持有a3、b1、b2机动车驾驶证满五年，期间不得扣满12分，年龄在22周岁以上60周岁以下，身高155 cm以上，满足机动车驾驶人体检合格证明。

A1机动车驾驶证可以驾驶什么车辆

可以驾驶的车辆为大型客车、20座以上客车或者车辆超过6米的客车，还可以驾驶A1机动车驾驶证、A3机动车驾驶证、B1机动车驾驶证、B2机动车驾驶证、C1机动车驾驶证、C2机动车驾驶证。

A1机动车驾驶证使用限制

不能驾驶全挂车或者半挂牵引车，机动车驾驶证在行驶过程中必须按照准驾车型驾驶。是正常的法律行为。不按准驾车型驾驶机动车的，按无证驾驶处罚。