汽车刹车时，必须四个车轮一起刹车。根据制动缸的工作原理，前轮要先制动，后轮要稍晚一点(即以秒计算的时间)。前轮制动力大，后轮制动力小。

制动器的工作原理主要来自摩擦力。利用刹车片与刹车盘(鼓)和轮胎与地面的摩擦力，将车辆的动能转化为摩擦后的热能，使车辆停下来。一个好的、高效的制动系统必须能够提供稳定、充足、可控的制动力，并具有良好的液压传动和散热能力，以保证驾驶员从制动踏板施加的力能够充分有效地传递到主缸和各分泵，避免因高热造成液压失效和制动后退。我们常用的家用车有脚刹和手刹，脚刹是我们驾驶过程中使用的最重要的刹车。不同的车辆脚刹是不同的。高档车多采用前后碟刹，低档车多采用前后鼓刹。无论哪种脚刹方式，家用车的脚刹都是四个轮子一起刹车。当我们需要停车时，我们应该使用手刹停车。手刹一般是刹车的后轮，是停车安全的辅助刹车。机械手通过金属线缆制动后轮。所以停车时，手刹不要拉得太紧，以免加速其变形老化，导致手刹松动或拉线断裂。正确的做法是，将手刹拉至后轮锁止，然后抬起1、2格，保证车不打滑。在平坦的路面上可能会松一些，在坡道上可能会紧一些。