F1赛车不允许装电子助力转向装置，但可以装液压助力转向装置，所以F1赛车有转向助力系统。

动力转向系统有三种，即机械液压动力转向系统、电子液压动力转向系统和电子动力转向系统。机械液压动力转向系统一般由液压泵、油管、压力流量控制阀体、V型传动带、储油箱等部件组成。该系统始终处于工作状态，能耗较高。

电动液压助力转向系统一般由油箱、助力转向控制单元、电动泵、转向器、助力转向传感器等组成。电动液压助力转向系统由电动泵控制，它可以根据汽车的行驶速度计算出汽车的最佳转向状态。

电子转向系统利用电动机产生的动力辅助驾驶员转向，可以帮助驾驶员调整汽车的方向，减少驾驶员转向的力度，提高汽车的安全性和经济性。

如果汽车方向倾斜，可能是转向系统故障造成的。如果出现这种情况，需要及时去4s店检查保养。