中型车也被称为B级车，一般情况下，属于该级别的车，其轴距在2650mm至2920mm之间，车身长度在4530mm至5000mm之间，发动机排量在1.8L至2.4L之间；

代表车型有：本田雅阁、宝马3系、大众迈腾、别克君威、丰田凯美瑞、奥迪A4L、奥迪A5、奔驰C级、宝马M3、一汽-大众CC、福特蒙迪欧、金牛座、吉利博瑞、捷豹XEL、凯迪拉克ATS-L等。