丰田m20d发动机是国产的，这是一款2.0升自然吸气发动机，这款发动机在亚洲龙上是可以见到的；亚洲龙一共使用了两款发动机，一款是2.0升自然吸气发动机，另一款是2.5升自然吸气发动机。亚洲龙的2.5升自然吸气发动机是进口的。亚洲龙上使用的m20d发动机最大功率为131kw，最大扭矩为210牛米，最大功率转速为6600转每分钟，最大扭矩转速为4400到5200转每分钟。这款发动机搭载了混合喷射技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。