4W的优势在于四个轮子都是驱动的。比如在泥泞的道路上行驶，一个车轮或者前两个车轮卡住，可以驱动后两个车轮，使汽车顺利通过。

因为4WD有更好的轮胎牵引力和转向力，所以被纳入主动安全系统。主动安全系统，如ABS、ESP等。

4W包括适时四驱、兼职四驱和全时四驱。

在适当的时候，四驱是指计算机会自动检测路面不良或驱动轮打滑，然后驱动计算机将发动机的输出扭矩分配给前排的两个车轮，自然切换到四驱状态，从而避免了驾驶员的判断和手动操作，应用更加简单。这种配置在一些城市SUV中经常遇到。

根据路况，兼职四驱司机可以通过开启或关闭分动箱来改变两驱或四驱模式。最明显的优点就是可以根据实际情况选择驾驶模式，相当经济。

全时四驱系统不需要驾驶员操作，前后轮始终保持四驱模式。行驶时，发动机输出扭矩设定为前后轮50: 50，使前后轮保持等量的扭矩。这种模式是道路通过性最好的一种，尤其是差速锁的应用。即使一个车轮在空中，也可以通过制动悬挂的车轮将动力传递给仍然接触地面的其他车轮。