OBD是指车载自诊断系统，主要用来控制排放的，国Ⅲ国Ⅳ是通过对欧洲排放标准欧Ⅲ欧Ⅳ简化来的，因为中国制造目前还无法真正的实现欧洲排放要求，国Ⅲ的发动机带着OBD基本上抵得上国Ⅳ发动机的排放了。

这个系统将从发动机的运行状况随时监控汽车是否尾气超标，一旦超标，会马上发出警示。当系统出现故障时，故障(MIL)灯或检查发动机(Check Engine)警告灯亮，同时动力总成控制模块(PCM)将故障信息存入存储器，通过一定的程序可以将故障码从PCM中读出。根据故障码的提示，维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位。