科目四可以自己预约，预约步骤如下：

1、通过浏览器进入交通安全综合服务管理平台，选择所在城市。

2、登录进入主页。

3、选择考试预约。

4、业务须知阅读并同意，点击“下一步”。

5、确认信息，确认无误点“下一步”。

6、选择预约科目、考场、起止时间。（选好后进行验证，并点击“下一步”。

7、再次确认信息并点击“完成”。（预约完成，等待短信提示结果）