根据车辆的使用年限，有折旧费，减去折旧费进行赔偿进行赔偿。

小汽车按税法规定：折旧年限5年，残值率5%。

即使是二手车，其折旧年限也是从购之日算起5年。

比如，购买价值人民币100000元，折旧年限5年，残值率5%。

该车残值=100000元*5%=5000元。

月折旧率=（100000元-5000元）/60（月）约等于1584元。

用了三年，折旧费=1584元*36个月=57024元。

那么自燃险就赔偿100000元-57024元=42976元。

相关规定：

税法在固定资产折旧年限上有规定如下（最低折旧年限）：房屋、建筑物为20年；火车、轮船、机器、机械和其他生产设备为10年；电子设备和火车、轮船以外的运输工具以及与生产经营有关的器具、工具、家俱等为5年，残值比例统一规定为原价的5%。