汽车轮胎是否更换主要看轮胎的磨损情况，如果轮胎磨损严重，轮胎上面的轮纹磨掉太多时，则需要更换轮胎，否则遇到滑的路面会不容易刹车，而遇到太粗糙路面会容易爆胎。

可以根据以下方法判断轮胎是否需要更换了：第一点：如果轮胎出现老化的现象（例如：胎面花纹沟底或胎边有无数的小裂纹已经快要伤及胎体），就需要及时将此轮胎换下，不管轮胎使用了多久以及磨损了多少。

第二点：如果轮胎花纹所剩沟槽深度达到或低于1.6毫米（轮胎胎面纵向直条沟槽内有指示该深度的指示标记），轮胎必须被更换，因为轮胎的排水能力已经大大下降了，车辆在湿地行驶会比较危险。

除此之外，受损的轮胎也要注意衡量是否需要更换，例如缺气碾压后的轮胎虽然仍能在充气状态下行驶，但是由于轮胎内部结构可能已经受损，因此建议及时更换新胎。

特别需要提醒的是，鼓包轮胎不得继续使用。