1、第一步，保持心态平稳，车从一端平缓驶进车道，保持车身与路边黄线平直。注意不要压到黄线。

2、第二步，车继续向前开，眼睛注意观察车身左侧顶角，注意控制车身左侧顶角和左侧黄线重合。

3、第三步，车左侧顶角沿着黄线平直向前继续开，当黄线到达肩膀处时，迅速向右打死方向盘。注意不要太着急。

4、第四步，注意观察左右后视镜，保持车身，不要压到右侧黄线。

5、第五步，等车身和路边黄线平齐时，方向盘回1圈半，迅速回正车身。

6、第六步，车身回正后，继续向前开，开离直角弯。