可以继续行驶，但是为了安全建议还是尽早维修，更换。变速箱出现故障很大的原因是阀体太脏导致的，变速箱阀体脏太脏会破坏变速箱油的质量和摩擦特性。加大摩擦和磨损，同时油泥也会在变速箱内产生，造成阀体和管路堵塞，无法顺序实现对油压的调节，从而出现变速箱故障问题。