6年以内免检验；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。家庭轿车属于小型、微型非营运载客汽车，《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条：小型、微型非营运载客汽车6年以内免年审；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。