悦纳rv一共使用了两款变速箱，一款是6速手动变速箱，另一款是6at变速箱。

at变速箱是比较常见的自动变速箱，这种变速箱的可靠性耐用性是比较好的，并且换挡平顺性也是比较好的。

at变速箱也被称为液力变矩器变速箱，因为这种变速箱是通过液力变矩器与发动机连接的。

使用液力变矩器与发动机连接也是at变速箱换挡平顺的原因。

at变速箱内部全是行星齿轮，这种变速箱就是依靠行星齿轮变速变扭的。

由于at变速箱的结构比较复杂，所以这种变速箱的生产和研发成本都是比较高的。

很多价格便宜的自动挡家用车都是不会使用at变速箱的。

常见的自动变速箱还有cvt变速箱和双离合变速箱。

双离合变速箱是基于手动变速箱研发的，这种变速箱的生产和研发成本比at变速箱低很多。

cvt变速箱也被称为无级变速箱，这种变速箱的研发成本不低，但是生产成本是比较低的，因为这种变速箱的零部件数量更少，并且结构更加简单。

但是cvt变速箱无法承受比较高的扭矩，因为这种变速箱没有齿轮，这种变速箱是依靠钢片链条与锥轮之间的摩擦力来传递动力的。