“直列”(LineEngine)发动机，是指汽缸是按直线排列的，它所有的汽缸均按同一角度肩并肩排成一个平面。“直列”一般用L代表，后面加上汽缸数就是发动机代号，现在汽车上主要有L3、L4、L5、L6型发动机。直列发动机的缸体、缸盖和曲轴结构简单，制造成本低，低速转矩特性好，燃料消耗少，尺寸紧凑，应用比较广泛；缺点是功率较低。