外观方面，第三代威驰的设计发生了很大变化。车头采用丰田全新的家族式样，与新RAV4有相似之处。车身侧面的三条腰线使得车侧更具层次感。而为了呼应车头，新威驰的车尾设计同样更为时尚。

车身尺寸上，新威驰长宽高分别是4410/1700/1490mm，轴距为2550mm，相比老款车型在长度和宽度上有所提升。

内饰方面，新威驰的内饰设计同样焕然一新。中控台配色有纯黑色和上黑下米色两种可选。同时，新威驰的中控台虽然还在使用硬塑料材质，不过在做工层面有所提升，视觉上更具质感。

在多媒体配置上，新威驰1.3L自动智尚版及以上车型会配备单碟CD，USB和AUX等外接音源除了最低配车型将全系配备。空调系统全系配备手动控制，值得一提的是内外循环切换钮较为复古。

动力方面，全新威驰采用NR系列发动机，不过老款车型配备的1.6L换成了新车上的1.5L，最大功率79千瓦，最大扭矩140牛米，旨在提升新车的燃油经济性。