1、可以的，为了行车安全，具体的故障原因很多，最好尽快开往就近的修理厂检查修理。

2、正常行驶时ABS灯亮时因为ABS电脑识别到系统有故障。可能是某个轮胎的车速传感器不能正常的工作，ABS电脑识别不到各个车轮的行驶状况，无法对比对比各个车轮的打滑量，导致ABS不能正常工作。ABS灯亮时制动防抱死功能不会工作，但是刹车功能正常工作，在正常路面上制动距离会变长。