可能是因为苹果服务器繁忙，暂时无法连接，建议连接itunes软件进行升级。具体的方法如下：

1、电脑登陆苹果官网下载itunes软件，安装完毕后打开。

2、用数据线把ipad?mini2与电脑连接。

3、在摘要界面，点击“检查更新”，按照itunes指示操作升级系统版本即可。